无人驾驶车辆路口行驶决策研究

作者：苏冲; 孟祥雨; 张成阳

来源：汽车实用技术, 2019, (15): 29-31.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.15.011

• 无人驾驶车辆
• 行为决策

无人驾驶车辆的行为决策是该领域研究的关键技术之一。在城区环境中,无人驾驶车辆行为决策的最终目标是像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。文章给出一类无人驾驶车辆路口行驶策略,能够使无人驾驶车辆在城区环境中安全、合理地完成一定范围的驾驶行为。

• 单位
  北京汽车研究总院有限公司