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摘要
工程结构振动模态都是复模态，且结构振动的可控性和可观性对主动控制系统的传感器和作动器的布置具有重要意义。本文从复模态角度研究了阻尼板振动的可控性和可观性，进而从可控性和可观性的角度探讨了实模态和复模态的区别。在振动实模态可控性和可观性指标的基础上，讨论了其用于振动复模态可控性和可观性分析的可行性。以不同构型的阻尼板结构为例，分别从实模态和复模态角度对结构振动的可控性和可观性指标进行了计算分析；并对结构振动复模态的复杂度指标进行了计算，探讨了其与复模态可控性和可观性指标的关系。结果表明：在可控性和可观性方面，振动复模态与实模态之间存在差别；随着复模态复杂度的增大，振动模态可控性和可观性的变化与输入和输出位置有关；从可控性和可观性角度看，复模态在一定复杂度内可以简化为实模态。
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单位大连理工大学; 工业装备结构分析国家重点实验室
