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摘要
为了获得更为精准的轮廓特征，提出一种利用SLAM激光扫描提取装配式建筑轮廓的方法。通过SLAM激光扫描系统采集装配式建筑点云数据，挖掘集合特征信息获得建筑与断面间距离，从点云曲线中提取建筑外轮廓变化特征点，获得二维平面特征的基础轮廓。使用正交多项式分带滤波区分三维数据与不规则点云，通过反复迭代去除不规则点，得出最接近地面点的正交多项式。根据高程阈值将不规则数据划分为地面点、非地面点，判别估值全部断面中伪距。最后根据修正数据信息，二次采样原始扫描数据，获取出可以映射建筑表面几何特征的三维坐标信息。仿真实验结果表明，所提方法可避免角点模糊导致轮廓信息不精准问题，x轴与y轴的角点检测坐标均方误差低于0.015 m,具有较高适用性。
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单位华东交通大学理工学院
