目前普遍根据小增益定理对重复控制参数进行整定,但该方法设计的参数只是系统稳定的充分非必要条件。为此,提出基于极点分布的重复PI控制器参数设计方法,通过对闭环系统的误差传递函数进行分解,弱化了PI和重复控制器之间的耦合,使参数设计过程更清晰。此外,以极点距z平面原点距离最近为目标设计重复控制参数可得到系统稳定的充要条件,同时避免了采用极点分布法的复杂性。仿真结果证明了所提参数设计方法的有效性。
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