为应对恶意无人机窃听者对无人机通信系统带来的安全挑战，提出了一种基于物理层安全机制的无人机三维航迹规划和功率控制的协同优化方案。将航迹规划与功率控制建模为带约束的用户安全通信速率最大化问题，并将该问题分解为水平航迹规划、高度控制与功率控制这三个子问题。采用连续凸逼近法将各个子问题转化为凸优化问题，通过迭代优化方式得到近似解。仿真结果表明，和二维航迹规划方案相比，该协同优化方案能有效的提升用户安全通信的性能指标。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
