为了提高棚室内农作物自动化喷药水平,满足棚室农作物高效率、个性化施药需求,设计了遥控履带自走式棚室喷药机。采用由电力驱动的履带式行走装置,可实现零半径转向,提高了机具通过性;远距离遥控操纵,保障操作人员施药舒适性和安全性。所设计的棚室喷药机遥控距离大于300m,最大爬坡角度大于30°,喷射距离大于5m,样机控制性能、地形适应性能及喷施稳定性良好,提高了喷药的质量和效率。