文章设计了以Modbus协议格式取得采集的电压值的系统.下位机之间是基于STM32的CAN总线通信,完成数据的传输;PC端与下位机之间,经过RS-485总线基于Modbus协议进行的通信,实现在工业现场中更具的兼容性.文章对电压采集模块CAN通信模块和RS-485总线传输模块的硬件设计进行了描述,并对基于Modbus通信协议RS-485总线传输模块进行了关键的软件设计描述.最后,测试与结果表明,该系统可以实现以Modbus通信协议格式获得信号源的电压数据,符合系统要求.
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