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摘要
无人装备的自主技术是当前最具活力的前沿技术领域，提高决策的智能化程度是水下无人航行器发展的必然趋势。鱼雷攻击决策是攻击型水下无人航行器遂行攻击任务的重要环节，也是形成自组织跨域协同、自主集群对抗等作战能力的基础和前提。从梳理作战运用特点和典型任务样式出发，总结水下无人航行器与有人平台相比存在的优势和不足，分析其不同于传统鱼雷攻击的决策内容，阐述决策功能实现需要解决的关键问题，并结合机器学习技术的发展现状，提出适用于解决观测数据不确定性大、攻击决策实时性难保证、模型感知交互能力弱等方面问题的智能决策方法，可为未来无人装备研制与智能决策领域的研究提供借鉴。
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单位海军潜艇学院
