科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对多飞行器协同围捕问题，提出一种基于微分对策的加权制导律下捕获空间划分方法。选取合适的性能函数，建立多对一协同围捕微分对策模型；利用哈密尔顿函数法求解得出飞行器和目标的最优控制策略，获得各飞行器的零控脱靶量的最优轨迹；以2个飞行器为例，设置1个2对1协同围捕场景，根据2个飞行器初始零控脱靶量的符号和大小关系，给出各飞行器单独拦截以及协同围捕状态下的相关定义；根据各飞行器零控脱靶量的最优轨迹，围绕初始零控脱靶量给出1种协同捕获空间的划分方法；设置3个具体的仿真场景，验证结果证明了该方法的准确性。
-
单位北京电子工程总体研究所; 北京科技大学; 自动化学院
