针对主汽温系统具有多扰动、大迟延、非线性等特点,提出基于线性自抗扰控制器(ADRC)的改进型控制方案。同时,采用经验公式法估算PID控制器初始值,以PID参数值计算自抗扰控制器参数初始值,确定人群搜索算法的寻优阈值;以偏差和控制量的加权构成目标函数,通过优化寻得最优控制器参数。仿真结果表明:采用自抗扰控制器的主汽温控制系统,控制效果更好,无论对设定值的跟踪能力,还是控制量的调节能力,都具有很好的快速性、鲁棒性,抗干扰能力尤为突出,具有很强的工程应用价值。
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