针对单片机技术在无人驾驶和机器人等领域I的应用，文章提出了一种基于灵动MM32F3277芯片的简易组合惯导自动I循迹智能车，该设计以MM32作主控芯片，通过GPSTAU1201和CM20602作简易的惯导系统，同时使用编码器实时获得电机转速，通过PD算法控制驱动电机转速以及舵机旋转角度。该设计可以实现智能车的自动循迹、目标切换、距离检测、速度调控等功能。
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