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摘要
大多数烟草工业生产企业通过机器人完成码垛入库和拆垛出库,实现了成品卷烟出入库自动化,在拆码垛过程中,机器人大多采用负压夹具完成烟箱的吸附和夹取,负压夹具由吸盘和负压腔体构成,为了便于吸盘的更换,吸盘和负压腔体之间采用快速螺丝固定,长时间使用后,会出现螺丝松动、空气泄露,造成负压不足,烟箱掉落等问题,通过对负压夹具密封方式的改造和优化,解决了该类问题,降低了卷烟损失还提高了设备运行效率,具有非常好的推广价值。
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单位河南中烟工业有限责任公司
