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摘要
为了实现精准农药喷洒,降低农药浪费,基于物联网技术建立了植保机作业参数匹配系统。系统主要包括流量控制系统和药雾粒径控制系统。流量控制系统包括以下内容:(1)建立飞行速度、单位面积施药量和流量模型;(2)驱动隔膜泵流量与PWM控制信号占空比模型;(3)PID流量调节,降低系统响应时间,进而实现流量随飞行速度动态调整;药雾粒径控制系统用来探究流量、离心喷头转速和药雾粒径之间关系。系统测试表明:系统可以有效控制药物喷洒累积均匀性和药雾粒径均匀性。
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单位贵州航天职业技术学院
