基于路径规划的虚拟人上肢可触及性检查技术

作者：李建华; 郝建平; 乔显金; 赵广宁

来源：装甲兵工程学院学报, 2011, (06): 64-66.

• 可触及性
• 路径规划
• 虚拟人 accessibility
• motion planning
• virtual human

针对目前虚拟人上肢可触及性检查操作烦琐、效率低的问题,提出一种RRT(Rapidly-exploring RandomTree)算法与逆向运动学算法相结合的路径规划方法,通过检测可行路径是否存在来实现人体上肢可触及性检查。给出了该方法的具体流程和关键问题的解决策略,并基于Jack软件进行了实例验证。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学