基于STM32F429微控制器为主控单元,搭载实时性高、启动速度快、内核精简的实时操作系统μC/OS-III,采用FatFS文件系统实现对大容量数据存取管理。采用COMS数字摄像头OV2640采集图像,视觉处理算法OpenCV移植并改进,对采集到的图像进行分析,判断画面是否出现入侵物体。发现入侵物体立即蜂鸣器报警,并将入侵画面保存到SD卡中。系统根据RTC时间为基准,保证系统长期工作正常。
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