仓库巡逻机器人的设计与实现

作者：夏铜辛; 闾月; 邱条瑞; 张铭显; 徐磊

来源：信息与电脑(理论版), 2020, 32(14): 109-111.

• OpenMV
• 路径识别
• 路径规划
• 全向轮

为了保障仓库的安全,同时降低人力方面的投入成本,笔者设计了一款仓库巡逻机器人。本设计用OpenMV摄像头采集环境信息,利用路径识别和规划算法提取目标路径角度,通过串口发送至STM32处理,驱动全向轮速度控制,实现机器人沿目标路径巡逻,摄像头配合舵机实现360°拍照,并可通过WiFi上传信息至OneNET云平台。

• 单位
  重庆邮电大学