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摘要
随着智能网联汽车技术的发展，轮速计在自动驾驶汽车中的应用日益重要。该文阐述轮速计的工作原理，探讨轮速计在自动驾驶汽车的状态估计、运动控制、稳定控制方面的应用，并对自动驾驶汽车轮速计应用进行展望，以推动轮速计在自动驾驶汽车中的应用。
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单位长沙智能驾驶研究院有限公司; 东风柳州汽车有限公司
随着智能网联汽车技术的发展，轮速计在自动驾驶汽车中的应用日益重要。该文阐述轮速计的工作原理，探讨轮速计在自动驾驶汽车的状态估计、运动控制、稳定控制方面的应用，并对自动驾驶汽车轮速计应用进行展望，以推动轮速计在自动驾驶汽车中的应用。
