基于无迹卡尔曼滤波的高墩垂直度偏差预控方法

作者：马成; 时小兵; 张麒; 高凯^*

来源：铁道科学与工程学报, 2020, 17(03): 645-652.

DOI：10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20190457

• 超高墩桥梁
• 垂直度控制
• 无迹卡尔曼滤波
• 偏位值预测

为了解决超高墩垂直度偏差预控缺乏理论基础的问题,提高超高墩垂直度的精度,推导初始缺陷、日照温差荷载和风荷载综合因素影响下的超高墩偏位公式,以此为理论基础与无迹卡尔曼滤波方法相结合,构建超高墩垂直度偏差预控状态方程,实现以墩高为基准的墩身立模值预测和修正,形成一种基于无迹卡尔曼滤波的超高墩垂直度预控方法,经过与传统控制方法比较分析,该方法使垂直度控制精度提高了4.5倍,且最大偏位值只有6mm,远小于规范限值;并分析各参数对所提方法的影响,得到各参数的合理取值范围。通过本文的研究,建立超高墩垂直度偏差预控的理论技术,为保障超高墩垂直度提供了一条有效途径。

• 单位
  中国建筑第四工程局有限公司珠海分公司; 土木工程学院; 重庆大学