针对Hammerstein模型中的非线性环节,传统算法不易辨识,导致辨识精度低等问题。应采用合作协同进化算法利用异构双种群搜索的方式,对Hammerstein模型的线性环节和非线性环节分开辨识,在邻域模型中彼此合作构成完整解,根据适应度函数值寻求最优解。实验证明,改进算法比传统算法具有更高的精度、稳定性以及快速性,从而验证了此算法在非线性系统辨识方面的优越性。