针对南方丘陵山地地貌特点,成套牧草收割机械无法作业,同时燃油牧草收割机械对环境存在危害性,设计了牧草收割机械系统方案,并进行了硬件设计、应用软件研发和样机制作,最后利用2种叶片进行牧草收割作业试验,试验表明样机运行稳定,适应性强。