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摘要
针对飞机蒙皮类薄壁结构件边界特征提取效率不高的问题,提出一种基于扫描线点云的边界特征提取方法。考虑了测量点分布不均和边界微倒角的影响,在每条扫描线上提取边界特征点,使用边界特征点构造边界特征线。特征点的提取过程包括邻域搜索、测量点位置识别、直线拟合与求交。邻域搜索中将点沿扫描线排序,通过点的离散曲率区分面上点和边界点,使用表面和侧面上的点分别拟合直线,将直线的交点作为特征点。不在现有测量点中寻找特征点的方法,降低了保障特征点精度所需的点云密度且符合设计意图。通过应用实例验证了算法的提取精度和有效性。
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