本发明公开了一种奶粉冲泡装置,包括奶粉加入装置、奶粉加热装置、冲调水加入装置、冲调水加热装置、杀菌装置、液位检测仪、温度传感器、微波搅拌器、奶粉滤网、抖动分散装置、奶液去泡器、可编程逻辑控制器和控制面板。本发明所述奶粉冲泡装置结构简单,具有漏电保护功能、安全性高,方便携带,PLC自身可靠性高,能够控温且温度可快速调节,操作简单高效,可定时提醒,定时定量冲调,且具有微波搅拌、杀菌、自动清洗、过滤气泡、冲调水净化功能,可采用PP级材质制作,安全可靠。