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摘要
本发明公开了一种柔性末端牵引康复机器人,包括安装支架、牵引机构,安装支架底部夹持在病床上,牵引机构包括两个牵引单元,每个牵引单元包括滑块组件、导轨、电动葫芦、脚固定架,导轨安装在框架上,在滑块组件设置在导轨上方且与导轨滑动连接,电动葫芦安装在滑块组件上,电动葫芦的牵引绳末端安装有脚固定架,牵引绳上安装有拉力传感器和角度传感器,通过驱动机构驱动滑块组件沿着对应的导轨前后滑动,从而带动电动葫芦及其上的牵引绳前后移动,脚固定架随着牵引绳在前后方向上运动,同时脚固定架在牵引绳收放的作用下在竖直方向上运动,来模仿病人的脚的行走轨迹。本发明优点：能对病人的脚进行柔性牵引,避免二次伤害。
- 单位
