基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线结构设计分析

作者：方群霞; 梁志新

来源：科技资讯, 2022, 20(11): 41-43.

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2112-5042-3474

• 工业机器人
• 智能制造
• 柔性生产线
• 结构设计

在工业机器人智能制造柔性生产线中，我国提出智能制造自动化装备等细分产业，需要更好地实现FMC柔性制造系统以及FMC柔性制造单元，以确保能够更好地走入正轨。在安装过程中，以行走导轨机器人为基础，实现有效控制。在智能制造柔性生产线中，整个生产线包含了数控机床、数控加工中心以及相关的上料机构以及取料机构。在运行时，取料台上方安装了相关的视觉系统。当更换加工产品时，机器人必须做出调整，以便可以根据不同的产品类型进行加工。具备极高的柔性特征，可以更好地完成柔性制造。因此，在该文的研究中，主要就工业机器人的智能制造柔性生产线结构设计分析展开讨论。

• 单位
  百色职业学院