气动人工肌肉系统动态特性研究

作者：杨钢; 李宝仁; 傅晓云

来源：中国机械工程, 2006, (12): 1294-1298.

DOI：10.3321/j.issn:1004-132X.2006.12.022

• 气动人工肌肉
• 动态数学模型
• 仿真
• 实验

提出将气动人工肌肉视为带有弹性负载的变截面气缸的观点,方便地建立了气动人工肌肉系统动态数学模型。将气动人工肌肉的工作过程划分为等容充气、充气收缩、排气伸长和等容排气四个部分,通过仿真和实验研究对气动人工肌肉进行了特性分析。实验结果表明了所建立的动态数学模型的正确性,为气动人工肌肉应用研究奠定了基础。

• 单位
  华中科技大学