基于三维姿态拟合的非接触式红鳍东方鲀全长精准估算方法

作者：周佳龙; 季柏民; 倪伟强; 赵建; 朱松明; 叶章颖^*

来源：农业工程学报, 2023, 39(04): 154-161.

• 机器视觉
• 三维
• 红鳍东方鲀
• 姿态拟合
• 全长精准估算
• 非接触式

鱼类生物量无损测算是智能化水产养殖的重要环节，如何实现鱼体全长精准估算是该环节稳定运行的重要前提。该研究以红鳍东方鲀为对象，提出了一种鱼体全长精准估算方法，可在非接触情况下对自由游动的红鳍东方鲀进行精准的体长估算。首先，利用双目立体视觉技术对原始图像进行校正和立体匹配获得深度图像，并通过SOLOv2模型进行鱼体分割；然后，通过自主设计的独立分类器对图像进行高效分类，自动获取可用于全长估算的鱼类侧面图像，其分类准确率达95.3%；最后，耦合图像平面特征和深度信息，对鱼类进行三维姿态拟合，实现鱼类全长精准估算。结果表明，该方法全长估算的平均相对误差为2.67%，标准差为9.45%，且全长估算值与质量表现出良好相关性（R2=0.88）。该研究将为鱼类生物量无损测算提供关键技术支撑，对水产养殖的信息化管理、鱼类生长状况评估、投饵控制等具有重要意义。

• 单位
  浙江大学