摘要

<正>直升机在空中的运动,无论是复杂机动还是简单运动都可以分解为直升机各部分随直升机重心一起的移动和绕直升机重心的转动。直升机重心就是直升机各部件、设备及武器等重量的合力作用点,通过直升机重心的三条互相垂直的、以机体为基准的坐标轴就是机体轴,过载传感器测量的是直