对光照变化鲁棒的快速关键点提取与匹配

作者：刘天亮; 戴修斌; 陈昌红; 朱秀昌; 刘峰; 罗立民

来源：东南大学学报(自然科学版), 2012, (03): 413-418.

• 关键点提取
• 特征匹配
• 光照变化
• 协方差描述子
• 积分图像 keypoint extraction
• feature matching
• illumination changes
• covariance descriptor
• integral image

利用积分图像提出一种对光照变化鲁棒的快速关键点提取与匹配方法.首先,对基于黎曼积分的对比度拉伸响应,利用积分图像进行多尺度上采样滤波,快速提取光照鲁棒的局部特征,并在多分辨率框架下基于局部极大值检测多尺度显著特征关键点.然后,使用积分图像方法对以特征点为中心对称的矩形区域快速构造协方差描述,并采用对数欧氏距离,测度2个匹配场景中所提取的关键特征点周围区域的协方差矩阵之间的差异;最后,根据稀疏匹配策略,完成2个特征点集之间的自动匹配.实验结果表明,该方法结构简单,计算快速高效,准确性较高,且对于光照变化具有较好的适应性.

• 单位
  东南大学; 南京邮电大学