车载组合定位终端定位性能分析

作者：袁蹈^*; 吕伟才; 袁晓鑫; 许妙强; 褚敏; 彭小强; 葛祥

来源：全球定位系统, 2018, 43(06): 115-119.

DOI：10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.06.020

• 车载导航终端
• RMSE
• 地图匹配

介绍了车载终端组合定位原理,提出检验终端定位精度的几种方法,包括静态定位检验、动态定位检验、一般性检验等.对终端做了模拟真实场景的实验,通过对静止状态定位、遮挡环境定位、路测等实验数据处理后与高精度数据进行对比,计算出终端定位的均方根(RMS),并将定位数据匹配到电子地图上,展现了良好的定位和地图匹配成果,基于理论、实验和数据分析,得出组合定位终端定位精度满足实际应用要求的结论.

• 单位
  安徽理工大学