粒子滤波在非线性系统的故障诊断中,存在着粒子样本退化和突变状态难以跟踪的问题。为此提出一种基于无迹变换和遗传变异改进的粒子滤波算法,通过无迹变换将粒子转移到高似然区域,遗传算法代替重采样消除粒子多样性退化的问题,再利用对数似然函数和作为评价指标来进行故障诊断。仿真实验结果表明,改进的算法可有效提高滤波精度,在连续搅拌反应器变量发生突变时,能够有效、准确地诊断出故障。
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