本发明涉及一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置。该装置包括插瓶针步进自动上料机构、涂胶机构、插装定位机构、插装机构、导管夹具和机架;本发明实现了一次性输液器产品的自动化组装设备中插瓶针与导管自动组装的关键工艺结构,无需专用具,适应不同型号的插瓶针组装,采用立式组装与插瓶针入料姿态一致,无需翻转,既节省设备空间,又方便零件输送,可多件并行组装,大大提高了生产效率,提高了自动化程度。本发明自动装配装置适用于多种型号规格的穿刺器产品的装配。