复杂背景下的车道线检测算法

作者：刘元生; 郑友敏

来源：福建电脑, 2018, 34(08): 113-115.

DOI：10.16707/j.cnki.fjpc.2018.08.055

• 车道线检测
• 边缘检测
• Hough变换

车道检测技术是智能视觉导航系统的重要组成部分,为了提高车道检测技术的准确性,本文提出了一种在复杂背景下的车道线检测算法。首先,对采集的图像进行预处理,然后利用Canny算子进行边缘检测,最后用改进的Hough变换算法实现车道检测,实验结果表明,本文所提出的算法具有较高的鲁棒性和实时性,能够满足车辆安全驾驶的要求。