国内铝用炭素阳极生产成型工序中布料和毛边清理作业目前大部分仍采用人工作业，成品率受工人素质和技能水平影响较大。此次探索通过机器人工作流程设计、工装设计、路径规划、与生产线现有设备协同控制规划，模拟实际生产状况，制作实验室用炭阳极，建立机器人验证生产实验室，在实验室内进行机器人验证，记录并对比人工作业数据，探索适用于电解铝用炭素阳极成型工序、提高生产效率和标准作业的工业机器人。
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