机器人智能铸件打磨系统

作者：张晓静; 许占虎; 田超

来源：中国铸造装备与技术, 2023, 58(03): 10-12.

• 机器人
• 打磨
• 激光检测
• 三维视觉

介绍了目前铸件打磨行业的现状，以及当前自动打磨存在的问题及解决措施，通过采用激光检测、三维视觉等辅助工具，对铸件进行轨迹规划及修正，最终实现精准打磨，降低了人工成本，有效提高了铸件的打磨效率。

• 单位
  华北电力大学（保定）