目前，由于用工环境的恶劣，人工费用的增加，国内开始大量使用机器人来代替人工。我国工业机器人年安装量达到10万台以上，拥有巨大的市场，但如何使用好机器人焊接来提高产品质量就显得尤为重要，本文主要论述了机器人焊接碳钢板容器试件焊接工艺设计及实现。通过对比不同参数下的焊缝成形，找出最优的焊接工艺参数，设计机器人焊接路径规划，达到焊缝质量要求，解决了以往复杂工件焊接质量、效率不高的问题。
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