随着通信技术、计算机技术、传感器等技术高度发展,机器人应用不在局限于军事领域,开始逐步应用于森林防火、道路巡查、电力线路巡检、地理遥感测绘、灾区支援、农业普查等等方面。文章对国内外地面无人系统的发展进行了叙述,最后对地面无人系统的关键技术进行了研究。
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