为了提高永磁同步电机(PMSM)速度环控制性能,在积分滑模的基础上进一步消除的抖动问题,提高速度控制的稳定性及负载抗性。使用扩张状态观测器将负载及其干扰扩张为状态变量,将扩张状态补偿到控制量中,从而提高系统的静态特性。同时对积分状态变量环节中引入比例状态变量,加快积分滑模的反应时间,提高控制系统的动态特性。最后进行仿真实验与传统的PI控制进行系统仿真负载抗性对比,给定速度稳定性实验对比。结果表明:相对传统的控制方法,所设计的提高了系统的动态和静态性能。
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