一种液压增力式自动夹紧装置的夹紧力滑模控制

作者：王梦蕾; 曹龙凯; 邱明明

来源：现代制造技术与装备, 2020, 56(12): 82-99.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2020.1111

• 自动夹紧装置
• 液压增力
• 夹紧力
• 滑模控制

设计了一种液压增力式自动夹紧装置。在分析其工作原理的基础上,基于滑模控制理论设计了夹紧力控制器。通过与PID控制器进行对比仿真分析,验证了该控制器的有效性。与PID控制器相比,采用滑模控制器的夹紧力响应速度快,且控制精度高。

• 单位
  合肥工业大学; 湖北文理学院