一种基于树莓派的管家服务机器人设计与实现

作者：司海飞; 胡兴柳; 史震; 应岢成

来源：新型工业化, 2019, 9(10): 32-35.

DOI：10.19335/j.cnki.2095-6649.2019.10.008

• 智能家居
• 树莓派
• 室内定位
• 服务机器人

本文基于树莓派开发板,开发出一种管家服务机器人。在ROS(Robot Operating System)环境下利用激光雷达传感器的SLAM算法能够实现室内定位、建图、多点连续导航,在导航的同时实现对家中温湿度、烟雾浓度、窗外雨水量等环境数据的采集分析并语音播报。经调试,本管家服务机器人已实现室内自主导航,并实现对家中环境数据异常及时报警与控制的功能。

• 单位
  哈尔滨工程大学; 金陵科技学院; 自动化学院