设计了多机器人系统的化纤长丝自动化生产与智能物流系统的组成结构,重点阐述卷绕自动落筒和尾丝换向系统、丝饼智能传输与检测系统、自动包装系统、智能化立体仓储系统工作原理,以及如何通过工控机采集生产线上各控制器状态信号,协调完成系统任务。本系统实现了化纤长丝自动化生产与物流输送智能化,降低企业用工成本,有效提高企业生产、运行效率和产品质量水平,推进土地资源节约与集约利用。
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