<正>目前,国内副井提升系统的矿车计数方式主要有两种:一是人工计数,在井口设置独立岗位,人工数车;二是自动计数,在井口安装超声波或红外线检测装置,利用非接触式检测开关,结合PLC自动计数。与人工计数相比,自动计数既节省了劳动力,又提高了计数的准确性,但也有瑕疵:第一,增加了相关投资和后期维护成本;第二,无法识别混在重车中的空车,偶发统计失真;第三,对多中段提升系统而言,无法确定矿车始发地。为了解决上述问题,笔者提出了一种新的矿车计