行星滚柱丝杠动态摩擦力矩和传动效率分析

作者：解志杰; 张传伟; 薛其河; 王黎钦; 古乐^*; 马欣新; 王非

来源：摩擦学学报, 2019, 39(04): 489-496.

DOI：10.16078/j.tribology.2018176

• 行星滚柱丝杠
• 非稳态运行
• 动态摩擦力矩
• 瞬态传动效率
• 综合传动效率

针对行星滚柱丝杠摩擦力矩和传动效率随丝杆转速变化而变化,考虑润滑油黏滞、滚柱自旋滑动和螺纹接触点差动滑动产生的摩擦阻力,基于拉格朗日方法建立了行星滚柱丝杠机构动力学模型,计算了其摩擦力矩和传动效率,分析了负载和丝杆角加速度对机构动态摩擦力矩、瞬态传动效率和综合传动效率的影响.研究结果表明:行星滚柱丝杠摩擦力矩随螺纹接触点相对滑动速度增大而增大;非稳态运行阶段润滑油黏滞和自旋滑动是产生摩擦力矩的主要因素;行星滚柱丝杠在大载荷运行时传动效率较高,丝杆加速时间越短其综合传动效率越高.

• 单位
  哈尔滨工业大学; 机器人技术与系统国家重点实验室