乾隆五十八年（1793年），英国马戛尔尼使团带来的礼品中包含三辆马车和八门炮车。使团离开后，两对马车和炮车被对称布置于静宜园和清漪园的勤政殿，开创了礼仪性宫殿陈设的新模式。继而与其他国家礼品一起，由如意馆绘制多卷《舆盖图》，陈设于紫禁城内重要宫殿，并收入《石渠宝笈三编》，成为皇帝个人武功和国家权力的纪念物。咸丰十年（1860年），炮车被带回英国，马车则可能毁于浩劫。
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