为了解决城市地下排水渗漏检测技术定位结果不准确的问题，引入机载LiDAR技术设计一种新的地下排水渗漏检测方法。利用机载LiDAR机械能多次扫描探测，分析信号移动距离，根据反射原理计算信号传播的双程路径传输时间，将数据整合为一个剖面数据集，实现三维探测。校正处理偏移数据，优化分辨率，分析地下排水管道是否存在漏水情况。通过现场模拟实验结果显示，排水管道渗透位置处于测线3为地下0.6 m,与实际检测结果一致，具有很高的参考价值。
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