微小型无人机对辐射源进行单站无源定位具有灵活性高,机动性好,隐蔽性强等特点。介绍了通过微小型无人机的机动对固定辐射源进行无源定位的算法,并进行误差分析和仿真。仿真试验表明:该方法能够实现固定辐射源的定位,且具有较好的定位精度。