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摘要
为解决土压平衡盾构掘进过程中出渣量测量精度低、实时性差的问题,开发一套基于激光雷达的非接触带式出渣量测量系统,测量系统由二维激光雷达、编码器和PC机组成。首先,通过雷达和编码器获取三维轮廓点云数据,其次,通过异常点去除、滤波与根据拉依达准则的传送带点云判断等方法对数据进行预处理,最后,构建扇形网格计算截面积并采用基于面元积分的建模方法计算出渣体积。通过试验结果可知,当雷达置于传送带正上方1 m的位置、传送带以1.0～2.0 m/s的速度运行时,系统的测量误差在5%以内,数据重复性可以达到97%。
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