为了研究空气包覆纱机上横动电机的响应性能及位置误差,对空气包覆纱机绕线机构的横动电机速度曲线进行规划.选择梯形升降速速度曲线,S型升降速度曲线和三角函数升降速度曲线分析并求解,利用MATLAB/SIMULINK建立横动电机驱动器及横动部分的数学模型后仿真,对比三种曲线在横动电机上的速度响应性.最后通过实际平台的实验验证设计的三种升降速度曲线在横动电机上实现得出位置误差曲线和速度曲线,通过比较三种曲线的位置误差及速度响应性,通过两者的综合作用选择合理的速度曲线——S型速度曲线.
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