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摘要
在空间引力波探测任务中，航天器内部检验质量因存在载荷硬件噪声、环境噪声及微推力器耦合噪声等复杂干扰，影响其无拖曳控制精度，难以实现超净、超稳控制需求。本文提出了一种基于惰性适配Lipschitz常数Kinky Inference (Lazily Adapted Lipschitz Constant Kinky Inference， LACKI)的航天器自适应无拖曳控制方法，运用监督学习规则实现先验知识不足、样本数据存在损坏时外界干扰的逼近和抑制，运用基于输出调节的模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control， MRAC）方法实现检验质量精确的无拖曳控制。数值仿真验证了无拖曳控制中敏感轴平动和转动自由度的状态响应性能及LACKI规则针对外界干扰的估计效果，通过与常规线性控制方案的对比，验证了该LACKI-MRAC方案对于提高无拖曳控制精度的有效性。
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单位航天学院; 上海交通大学
