<正>近年来,人工智能、大数据、北斗定位、5G通信等新一代信息技术发展飞速,其与汽车行业的深度融合极大地推动了自动驾驶技术和商业化发展进程。作为新兴技术,自动驾驶的发展经历着持续的验证与完善。中共中央、国务院2019年在《交通强国建设纲要》中提出加强智能网联汽车研发,2020年国家11部委制定《智能汽车创新发展战略》,2020年中国科协将“数字交通基础设施如何推动自动驾驶与车路协同发展”作为十大前沿科学问题之一。