在大雾天气条件下,道路能见度较低,驾驶员无法准确判断周围车辆的距离,存在巨大的道路安全隐患。针对大雾天气条件下因无法准确判断周围车辆距离存在的安全隐患,本文提出了一种结合多种算法的行车安全预警系统。首先,利用暗通道先验算法对行驶中汽车摄像头的可见光图像进行去雾处理;然后通过深度学习方法,识别出去雾后图像中的其他车辆;最后估算图像中已检测到车辆的实时距离,在车距过近的情况下发出预警,起到安全预警的作用。该系统无需添加车载摄像头之外的硬件设备,接入成本较低。